期刊简介
主要报道和刊登国内外、特别是我国消化病学者具有创造性的、有较高学术水平的基础和临床研究论文、研究快报等. 对具有中国特色的研究论文, 如食管癌、胃癌、肝癌、大肠癌、病毒性肝炎、幽门螺杆菌、中医中药、中西医结合和基于作者自己研究工作为主的综述性论文, 将优先发表. 读者对象为基础研究或临床研究的消化专业工作者。
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首页>世界华人消化杂志
- 杂志名称：世界华人消化杂志
- 主管单位：华人消化杂志；新消化病学杂志
- 主办单位：山西省科学技术厅
- 国际刊号：14-1260/R
- 国内刊号：14-1260/R
- 出版周期：旬刊
期刊荣誉：国家期刊奖百种重点期刊（第二和第三届）期刊收录：上海图书馆馆藏, 国家图书馆馆藏, 文摘与引文数据库, 维普收录(中), 医学文摘, 知网收录(中), CA 化学文摘(美), 万方收录(中)
微机器人在消化道内摩擦行为的研究
罗海堤；李洁；黄平
关键词：微机器人, 消化道, 摩擦
摘要：主要研究微型机器人在消化道内运动的影响因素,通过理论分析和实验研究得到几组摩擦力变化曲线.理论和实验曲线均有相似的变化趋势,所有理论和实验所得的摩擦力大小都小于1 N.实验结果显示,微机器人试样直径对摩擦力影响曲线区分明显.但在试样长度对摩擦力影响实验中,曲线变化未有明显的区别.微机器人试样的外壳是由几种不同材料如:铝、树脂和有机玻璃制成.从试样材料对摩擦力影响实验中得到的曲线则有较大的起伏.根据理论和实验的对比分析,认为微机器人的直径、材料对于其在肠道中运动时的摩擦力具有较大的影响,胃肠道微型机器人在具有较小直径的同时应尽量选用树脂或有机玻璃类材料.
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